Connection wifi automatique linux

Bonjour à tous

J'ai réussi ce matin grace à ce tuto à installer le module de ma carte wifi. Je voudrais maintenant savoir commant faire pour que ce module soit chargé automatiquement au démarrage de linux, parce que c'est pas super d'être obligé de refaire à chaque fois sudo insmod rt2500.ko.

Voila, j'espère que quelqu'un sait faire ça
merci

EDIT : finalement j'ai fait ce qui est dit à l fin du tuto, et le module se charge au démarrage, et j'ai la connection. Désolé d'avoir créé ce sujet "pour rien", enfin ça pourra peut être servir à quelqu'un d'autre que moi

Je pense pas que ça marche parce que quand je fais modprobe rt2500 il me dit que le module n'existe pas

par contre en copiant le dossier contenu dans le .tar.gz vers le dossier /root, et de la faire insmod rt2500.ko, le module est chargé au démarrage, et une fois configurée dans l'utilitaire de gnome ou kde la connection est faite automatiquement