Modem ASUS ADSL USB AAM 6000 UG impossible à réinstaller

Bonjour à tous,
et à toutes,

je suis abonné à SKYNET de Belgacom.
Un ordinateur MEDION 8386
J'ai installé un pack Belgacom avec un modem ASUS AAM 6000 UG avec le cd rom d'intallation.

Lors de la première installation sur l'ordinateur neuf (ou reformaté),cela se passe très bien.

Mais j'ai voulu désinstaller les pilotes en cliquant sur
"remove ADSL Drivers"

Malheureusement la désinstallation n'est pas complete ???Car si je lance le cd rom ,il ne démare plus au début de l'installation .Et ca foire.
Faut il modifier un fichier pour une remise a zero?

MERCI pour votre aide.