Moi j'utilise régulièrement Ripp-It After Me (clique ici). C'est une interface en français qui pilote plusieurs logiciels-tiers nécessaires (DVD-Decrypter et VirtualDub, notamment). La qualité est excellente (encodage en double passe, son en MP3 stéréo). Le fonctionnement est d'une simplicité enfantine (en mode "Débutant" aucun paramétrage à faire par toi-même, tu choisis un dossier de destination, tu fais un clic et le logiciel s'occupe de tout). À noter que les éventuels dispositifs anti-copie (CSS et Macrovision) sont contournés sans problème.

L'ensemble est gratuit.

À noter également que le rippage et l'encodage nécessitent un ordinateur relativement puissant, avec une bonne ventilation, et que cela peut être assez long (3 heures environ, avec une machine puissante). Ne fais pas d'autres tâches sur ton ordi en même temps. Et ne t'étonne pas si à un moment tu as l'impression qu'il ne se passe rien... ça travaille dur en réalité.